نویسنده : محمدباقر شفیعی نیا

دانشكده : دانشکده تحصیلات تکمیلی و مجتمع فنی

رشته/گرایش تحصيلي : مهندسي كامپيوتر- نرم افزار

استاد راهنما (عضو هیات علمی مرکز) :پیمان بیات, ,

چكيده : سیستم بینایی ماشین پردازنده روبات به‌طور فزاینده براي پردازش‌های اختصاصی در زمین‌های کشاورزي استفاده می‌شود. به‌این‌ترتیب روبات بر روي یک منطقه‌ای بزرگ از زمین که در آن سیستم بینایی می‌تواند، اطلاعات فراوانی فراهم کند مسیریابی و فعالیت می‌کند. البته مسئله مهم این است که در رابطه با استفاده از روش بینایی ماشین مربوط به تشخیص سطر محصول و تشخیص علف هرز بوده که مطالعات زیادي در این مناطق زراعی انجام‌شده است. این پژوهش باهدف سیستم خبره خودکار مبتنی بر تصاویر برای تشخیص صحت ردیف محصول در مزارع ذرت انجام‌شده است. در این پژوهش با بکار گیری«تیل-سن» و همچنین یک رگرسیون خطی بر اساس ضریب همبستگی حاصل ضرب-گشتاور پیرسون انجام می‌شود. بر اساس تحلیل کمی و کیفی، در این پژوهش تائید کردیم که تیل-سن عملکرد برتر و بالاتری نسبت به حاصلضرب-گشتاور پیرسون ، ازنظر دقت دارد و از دیدگاه زمان پردازش، قابل‌قبول است. بهبودهای آتی را می‌توان هنگامی‌که فشار زیاد علف هرز در تصویر وجود دارد و تعداد زیادی توده علف هرز بر فاصله‌بندی بین ردیف‌ها موجود است، مورد ملاحظه قرارداد.

تاريخ دفاع : 1396-2-31